Доц. Йордан Янакиев е роден на 20 юли 1942 г. в София.
Йордан Янакиев е утвърден хореограф с над 40-годишен професионален опит като артист-балетист, 8 години танцьор (1962-1970) и 24 години главен хореограф на Държавен ансамбъл "Филип Кутев" (от 1970 до 1982 е втори хореограф на Маргарита Дикова, от 1988 до 1992 е главен хореограф, а между 1992-1994 е главен хореограф и главен художествен ръководител на ансамбъла).
Специализира в ГИТИС в Москва, преподава в Държавното хореографско училище в София, над 15 години ръководи катедра "Хореография" в ЮЗУ "Неофит Рилски" – Благоевград, преподава в Нов български университет и Специалност „Български народни танци” ХТМУ гр. София.
Едни от най-запомнящите се негови танци са "Граовци", "Коледно тайнство", "Мизийска сюита", "По жътва", "Шопска сюита", "Тракийски танц", "Добруджански танци" и "Варненски танци".